本书是在第三版基础上，增加课程思政内容，并按近期新修订的《钢结构设计规范》(GB50017)编写，除介绍设计规范的有关规定外，更着重介绍了钢结构的基本概念和基本理论，理论和实践并重。本书共分9章，内容包括绪论、钢结构的材料、钢结构的设计方法、钢结构的连接、轴心受力构件、受弯构件、拉弯与压弯构件、钢桁架与屋盖结构以及PKPM系列软件——STS设计钢桁架。书中各章列举较多的计算实例，每章均附有题型丰富的思考题和习题，习题中特别增加了国家注册结构工程师考试的题型。