全书共分为9章: 第1章对列车运行安全监测的国内外研究现状作了介绍, 第2章-第6章分别提出了轮轨冲角、摇头角、轮轨位移等轮轨接触状态参数的视频测量方法, 并通过实验数据分析验证了各个方法的科学性和有效性。第7章-第8章通过组建机车运行模型对列车运行过程进行了仿真, 为列车脱轨系数评判及列车脱轨预测提供了理论依据。