本书以国内低渗透油田和煤层气丛式井油气开采为例, 从总体传动方案设计、丛式井流入特性研究与排采泵选用、机构设计与运动分析、悬点载荷计算与动力学分析、柔绳传动性能分析与配套装置开发、样机结构设计与加工工艺、CAD软件包研制、电气控制系统开发、安装基础研制、地基处理与井场施工、室内性能测试和现场试验等方面着手, 首次全面系统地介绍了丛式井柔性联动排采技术的开发和现场应用。