本书立足于惯导测试设备自身精度的检测方法以及惯性仪表在惯导测试设备上的试验方法, 主要介绍惯导测试设备的轴系回转误差、轴线垂直度和相交度、角位置误差的检定、误差机理分析以及误差分离技术, 角速率检测, 设备位姿对准技术, 惯性仪表在单轴转台、三轴转台、精密离心机、线振动台的试验技术。