本书系统、全面地阐述了时空马尔科夫随机场的基本概念、基本理论及运用。在此基础上, 以时空马尔科夫随机场为视频对象跟踪算法, 提取车辆并计算车辆的速度及运动轨迹, 然后根据运动轨迹进行事件检测及判断。全书共分五章, 主要内容有: 基于时空马尔科夫随机场的图像分割、基于时空马尔科夫随机场的车辆跟踪算法、基于语义层次组成的时空马尔科夫随机场的路段事件检测、基于隐马尔科夫的交叉口事件检测并通过实验分别验证其结果。