萧清是一位将教学和科研结合已臻佳境的良师。中国古代货币史(精)第一版于1984年由人民出版社出版，这本书也是萧清教授的第一本专著。该书吸收中华人民共和国成立30多年考古发掘的成果，运用大量出土文物和发掘报告为印证，对古代货币史上的诸问题提出了许多真知灼见。被经济学泰斗胡寄窗先生视为“我国第一部较系统的马克思主义货币史”，为我国货币史研究开辟了新领域。