本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。
本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

第1章 项目实施基础
1.1 工业机器人应用项目的类型和特点
1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍
第2章 空间轨迹描述
2.1 工作任务
2.2 相关知识
2.3 仿真模拟
2.4 现场实施
第3章 码垛
3.1 工作任务
3.2 相关知识
3.3 仿真模拟
3.4 现场实施
第4章 搬运
4.1 工作任务
4.2 相关知识
4.3 程序编制
4.4 现场实施
第5章 焊接
5.1 工作任务
5.2 相关知识
5.3 仿真模拟
5.4 现场实施
参考文献