本书是实验教程。全书除绪论外，共分为10章。章介绍了MATLAB在控制理论中的应用，第2~8章是自动控制原理实验部分，第9章是现代控制理论实验部分，0章是控制系统综合设计性实验部分。第2~9章中均简要介绍了实验所涉及的理论知识，并重点讲述了实验内容。
本书可作为普通高校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、能源与动力工程等相关专业自动控制原理和现代控制理论的实验教材或教学参考书，也可供自学自控原理的工程技术人员学习和参考。

绪论
0.1自动控制原理实验目标、要求及实现方法
0.2自动控制原理实验报告写作指导
章 MATLAB在控制理论中的应用
1.1MATLAB基础
1.1.1MATLAB简介
1.1.2MATLAB运算及图形处理
1.1.3M文件编程及应用
1.1.4课外实验
1.2Simulink基础
1.2.1Simulink基本操作
1.2.2Simulink模块及仿真设置
1.2.3Simulink应用实例
1.3MATLAB在控制系统设计中的应用
第2章 控制系统的数学模型
2.1线性系统数学模型
2.1.1线性系统的微分方程
2.1.2传递函数
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