全书共包括8个部分，模块一介绍城市轨道交通概况、模块二为城市轨道交通线路、模块三城市轨道交通车站、模块四城市轨道交通车辆及车辆基地、模块五城市轨道交通供配电系统、模块六城市轨道交通通信信号系统、模块七城市轨道交通运营管理、模块八城市轨道交通安全管理。