模块一工业机器人弧焊工作站系统集成1
项目一弧焊工作站的认知1
任务一工业机器人弧焊工艺原理2
任务二工业机器人弧焊站系统组成7
项目二弧焊工作站的系统配置13
任务一设备配置14
任务二焊接控制系统I/O信号配置21
任务三焊接设备参数配置28
项目三清枪系统38
任务一清枪机工作原理39
任务二清枪机程序编写42
项目四焊接编程48
任务一焊接工艺及焊接指令49
任务二直线轨迹示教编程57
任务三圆弧轨迹示教编程60
……

本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括:工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材，也可供工业机器人从业人员参考阅读。