本书对车辆动力学及悬架新理论及其应用进行了阐述，包括车辆动力学基础、车辆参数识别方法、车辆侧翻稳定性动力学、整车多刚体系统运动状态模态能量法、主动/半主动液压互联悬架系统等，重点介绍了抗侧倾、抗俯仰和抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统的动力学建模、系统参数匹配设计、参数灵敏度分析以及高度可调式半主动液压互联悬架系统和主动抗侧倾液压互联悬架系统的控制器设计、最后通过多个工程应用案例验证液压互联悬架系统的理论。