本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究, 主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。