本书从工业机器人应用实际出发, 以工业机器人工作站的全局为视角, 介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章, 包括走近工业机器人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人的控制等。