张林、米雪玉、陈光、王彬编著的《车道级路径引导系统》主要总结了笔者多年来在车辆导航系统领域的研究经验和研究成果，重点介绍动态车辆导航系统中车道级路径引导系统的关键技术和实现方法，包括基于二维平面电子地图车道级路径引导方法和基于三维导航电子地图的车道级路径引导方法的研究。

车辆导航系统是智能交通系统的重要组成部分，在缓解交通拥堵、节约驾驶成本方面发挥着重要作用。主要内容涉及车道级路径引导系统的基础理论框架、车道级导航电子地图技术、高精度车辆定位技术、车道级地图匹配技术及车道级路径优化方法等，它汇集了近年来我国从事智能交通系统研究人员的最新研究成果及其领域的相关动态。

张林、米雪玉、陈光、王彬编著的《车道级路径引导系统》对从事智能交通系统领域研究和开发的科研人员具有指导意义。

第1章 绪论

 1.1 研究背景

 1.2 本书内容与思路

 1.3 小结

第2章 动态车辆导航系统概述

 2.1 车辆导航系统的发展历史与现状

 2.2 动态车辆导航系统理论基础

 2.3 动态车辆导航系统核心技术综述

 2.4 小结

第3章 车辆导航电子地图技术

 3.1 导航电子地图概述

 3.2 道路级导航电子地图研究

 3.3 车道级导航电子地图研究

 3.4 三维导航电子地图研究

 3.5 小结

第4章 高精度车辆定位技术

 4.1 GPS和DR定位误差分析

 4.2 GPS／DR组合定位技术研究

 4.3 虚拟差分定位技术研究

 4.4 算法验证

 4.5 小结

第5章 车道级地图匹配技术

 5.1 地图匹配技术概述

 5.2 车道级地图匹配方法研究

 5.3 算法验证

 5.4 小结

第6章 车道级路径规划技术与导航系统开发

 6.1 车道级动态路径规划方法研究

 6.2 车辆导航终端软件设计与实现

 6.3 小结

第7章 结论与展望

 7.1 总结

 7.2 展望

参考文献