本书首先介绍了空间绳系系统的概念和应用, 空间绳系系统动力学数学模型, 值得注意的是从实际应用角度出发, 提出了空间系绳系统多点模型; 然后在考虑系绳张力情况下, 讲述了主航天器相对于质心的运动, 原创性地提出了系统平面运动的近似解析解, 同时对微加速度进行了在轨估计; 着重描述了基于绳系的有效载荷离轨传输方法, 在空间系绳系统多点模型基础上, 完成了YES2试验, 同时对各种异常情况进行了分析, 另外, 还探索了空间绳系系统的混沌运动。