本书适应于工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化及相关专业的需要, 力图结合系统的物理概念, 深入浅出地阐述了现代控制理论基本内容, 包括状态空间的基本概念和方法, 系统的状态空间描述和标准型, 系统的运动分析, 能控性和能观性, 结构分解和实现问题, 以及系统的稳定性分析, 状态反馈和状态观测器等。