本书以时间轴为线索, 将人类至今的航海路线分为: 大洋航线、法老时代、海上迁移路线、希腊人之前的腓尼基人、尤利西斯似的幸福者、维京人的传奇、威尼斯商人、天堂航线、印度航线、首次帆船环游世界、海上的荷兰人、发现太平洋、快艇时代、各个大洋、北部通道以及海上竞赛。