准备好香料，酱豆腐汁。酱油等。

洗净猪蹄，凉水下锅。加一些花椒，料酒，姜片。开锅后打去浮沫。用温水洗净每块猪蹄上的沫。切掉没处理干净的毛备用。

油锅上火，小火煸香香料后，下入处理好的猪蹄。炒匀，倒老抽，煸炒至每块都挂住色。同时倒入白酒，料酒去腥增香。再依次加入酱油、蚝油、腐乳汁炒匀。倒入提前泡好的花生和黄豆。

都炒匀后，加开水烧煮。汤一定要超过食材。烧开后，连汤带猪蹄都倒入高压锅。

倒入高压锅后，盖盖，上气后再中火炖40分钟。闷到汽散掉。

开盖后加入2至4克盐（看个人喜好加盐），开始大火收汁。

汤汁收到浓稠，包裹住猪蹄。就可以了。

装盘上桌开始享用美味。