他无心仕途，却总能在险恶官场化险为夷，最终身居高位；他是一介书生，却多次替朝廷平叛，从无败绩，成为明朝的军事家之一；他身为“官二代”，却能体味民生疾苦，尽心为百姓谋福祉，被万民爱戴；他一心想“格物致知”，最终却走向理学的对立面，创立心学，桃李满天下，成为儒学又一宗。