本书根据学科专业分为综述、土建、车辆、通号、管理和环保等6篇共19章，分别介绍城市轨道交通发展历史、类型和形式；城市轨道交通网络规划、土建施工、轨道结构的构成及种类；城市轨道交通车站、线路维修；城市轨道交通车辆、电力牵引、供电系统；城市轨道交通通信系统、信号系统、综合监控；城市轨道交通运营管理、自动售检票系统、安全、经济分析；城市轨道交通振动和噪音等。