永磁同步电机以其高功率密度、宽调速范围等优点广泛应用于各类工业领域。传统电压源型三电平变换器的避免直通和降压特征，影响了其作为驱动单元的输出波形质量和宽范围电压输出性能。本书以内埋式永磁同步电机为驱动对象，研究基于线型自适应神经网络的电机参数在线辨识方法。内容包括：内埋式永磁同步电机的数学模型及其参数辨识、Z源三电平变换器的拓扑结构及调制策略、基于广义滑动离散傅里叶变换的变换器非线性补偿、内埋式永磁同步电机的无位置传感器转子位置检测、系统实验验证。