本书以刘伯明参加神舟十二号载人飞行任务期间撰写的12章24篇日记为基础，穿插描述了他的成长经历、日常训练、家庭生活，揭秘中国航天员成长过程中的苦辣酸甜，详细描述了太空出舱的惊险历程，首次以视频形式震撼呈现出舱场景。同时配套27条科普知识，解答航天科普知识，内容更加丰富。