本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成, 到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断, 以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题, 通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述, 让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法, 从而使读者对ABB工业机器人本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为便于老师授课, 本书配有PPT课件, 联系QQ296447532获取。