本书按PLC的培训层次分为五个单元。单元一介绍常用的低压电器及控制电路等知识 ; 单元二介绍PLC基础, 主要包括PLC的结构、工作原理、编程语言及GX Developer软件使用等知识 ; 单元三以三菱FX2N系列PLC为基础, 从实际的应用任务出发, 讲述PLC的基本指令系统及梯形图 ; 单元四介绍三菱FX2N系列PLC步进指令及步进编程方法的基本应用 ; 单元五通过若干个任务介绍常用功能指令和数据处理指令的基本应用。