本书围绕自动控制涉及的MATLAB软件应用、硬件实验和创新实验编写, 共包含四章。第一章从MATLAB最基本的数学应用开始, 强调该软件在自动控制理论中的应用。第二章讲述Simulink仿真在自动控制理论中的应用。第三章为经典和现代控制理论原理实验, 包括线性系统时域和频域的性能指标、PID参数设计、非线性分析。第四章为创新型实验设计, 包括远程控制实验和智能控制实验, 通过远程控制手段和智能算法讲解对系统的参数分析方法。