本书共分6章。第1章阐述了实验课程的意义、性质、任务和要求 ; 第2章介绍常用传感器、测量误差和实验数据的分析和处理方法 ; 第3章介绍了机械原理课程实验 ; 第4章介绍机械设计课程实验 ; 第5章介绍虚拟实验 ; 第6章介绍科技创新实验。