本书针对目标跟踪在国防应用中的迫切需求, 围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题, 开展动态系统估计、辨识与融合的理论研究。