本书比较全面地介绍了矩阵理论的基础知识。全书共分九章, 分别介绍了线性空间与内积空间、线性变换与Jordan标准形, 范数理论与矩阵级数, 矩阵函数和函数矩阵, 矩阵分解, 一些特殊矩阵, 非负矩阵与M-矩阵理论, Kronecher积与矩阵方程和最小二乘问题。