本书共分为23章, 内容包括: 概论、技术综述、嵌入式软件开发介绍、架构、指令集、指令使用示例、存储器系统、异常和中断、系统控制和低功耗特性、操作系统支持特性、错误处理、存储器保护单元、调试特性, 等等。