本书是编者在多年从事多智能体协同控制和海洋通信技术研究基础上整理而成, 重点介绍了临近海面空间内多智能体通信组网优化方法以及临近海面空间内多智能体协同任务规划方法, 为相关领域研究者提供理论指导。形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理, 提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力, 是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障, 是我国建设成为海洋强国, 提升负责任大国形象的强大助力。