本书共8章, 系统介绍了水平定向钻技术的线路轨迹设计、孔壁稳定性分析、扩孔极差和扭矩计算、管道回拖力的主要影响因素和常用的计算方法以及管道回拖过程中的极限应力分析相关的理论知识和计算方法等。