本书从我国油菜生产实际出发, 对油菜分段收获技术和联合收获技术进行了较系统的研究, 重点在主要工作部件的结构设计、整机配置和性能参数优化。本书是在汇聚作者及团队多年来研究结果, 总结分析国内外现状和发展趋势的基础上形成的, 以其为油菜收获技术与装备研发和推广应用提供借鉴和参考。