本书共6章, 第1章介绍了TMS320F2812的主要原理, 包括DSP的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统等 ; 第2章围绕DSP控制技术方面的编程需要等 ; 第3章针对控制系统的实现, 介绍了硬件电路 ; 第4-6章以DSP的控制在实际项目应用中的实例分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步东动机通用伺服控制器等作了详细介绍。