本书系统、深入地讨论了导航定位的基础知识, 同时研究了利用导航卫星进行载体姿态测量的相关技术。主要内容包括: 导航卫星系统的基础知识、定位算法、载体姿态测量原理、双频姿态测量算法、组合测姿、信号获取和数据处理、硬件测姿系统等。