本书首先介绍了现场总线技术及工业以太网技术的相关概念, 进而详细阐述了工业以太网技术、CANopen协议、POWERLINK基本原理、POWERLINK的网络组建及配置、POWERLINK的实现、POWERLINK的通信诊断及处理, 最后介绍了一些具有代表性的POWERLINK案例分析及具体应用实例。