本书分十一个单元, 内容包括: 钢轨打磨设备概述 ; 车体结构与转向架 ; 计算机控制系统 ; 动力传动与走行系统 ; 作业装置 ; 电气系统 ; 气动系统 ; 供水系统 ; 打磨工艺 ; 运行与作业 ; 检查与维护。