多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人 (多智能体) 的协调控制问题, 提出了一种交互式协作智能体语言ALICA (交互式协作智能体语言) , 详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后, 通过三种场景, 即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。