本书以普通高校自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业的本科生为对象, 以国内市场占有率较高的SIEMENS公司的S7-300/400系列PLC为样机, 从实践应用出发, 本着培养工程应用型人才的目标, 通过更加合理的工程实例和表现形式, 由浅入深地讲授了可编程控制器的基本结构、工作原理、指令系统、最新编程软件的使用、程序设计方法、通信技术、工程应用实例及选型等内容。