本书由静力学和材料力学两大部分组成, 共分为10个章节。其中, 静力学部分讲述静力学基础、平面力系和空间力系, 共3个章节; 材料力学部分讲述轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定、动载荷与交变应力, 共7个章节。