本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 水下地磁导航适配性问题综合分析, 基于基因表达式编程的地磁进化合成特征构建, 候选匹配区自组织优化分类方法, 面向地磁方向适配性分析的层次决策方案, 水下地磁导航适配性分析综合仿真实验, 结论与展望。