本书主要介绍了质点 (系) 相对惯性参考系的动力学问题、变质量质点系的动力学问题、刚体定点转动的动力学问题、碰撞问题、两自由度振动问题等, 这些问题是工程技术经常遇到的专题, 而以牛顿力学为主要内容的理论力学教材很少涉及。