本书全面、系统地介绍了自动控制原理的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。本书主要内容包括自动控制的一般概念、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正、非线性系统、采样控制系统等。