本书以ABB工业机器人为对象, 结合工业机器人的主要应用领域, 提炼并再现了八个具有代表性的任务, 包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。