本书详细介绍了工业机器人的发展和相关技术、机器人操作机的机构原理及典型机构、机器人运动学及动力学、机器人的运动规则、机器人传感器技术、机器人的驱动系统、工业机器人的控制以及在实际生产生活中的应用等内容。