本书共分为四篇, 第一篇主要介绍了常用的机构原理及相应的设计资料 ; 第二篇主要介绍了包括齿轮传动、蜗杆传动等传动零部件在内的设计计算相关知识 ; 第三篇主要介绍了连接与支撑零部件的相关设计资料 ; 第四篇以圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器为设计对象, 较为详细、具体地介绍了课程设计的具体步骤及设计规范。