全书共分为三大模块, 第一模块为继电控制电路装调与维修实训, 包括三相异步电动机的基本控制, 复杂机电设备电气控制线路常见故障的分析及排除 ; 第二模块为可编程控制器应用与设计实训, 采用西门子S7-200 系列PLC ; 第三模块为PLC、变频器综合应用实训, 介绍了三菱变频器, 包括变频器的功能参数, 电机正反转控制, 多段速控制等内容。