本书从实操的角度出发, 以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例, 详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程, 以项目的方式, 通过任务的安排与完成, 并结合学生的实际上机练习, 以达到学生熟悉掌握并应用的结果。