本书基于MATLAB 2015版写作, 在共16章的篇幅中分别介绍了MATLAB的基础操作、Simulink工具箱、MATLAB在自动控制中的应用、线性规划工具箱、数字信号处理工具箱、图像处理工具箱、系统辨识、模糊工具箱、以及MATLAB在自抗扰控制系统中的应用。