本书首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术, 然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础, 最后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法。