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本书以ARM9为核心介绍嵌入式的原理以及应用。全书共分十四章，内容包括：嵌入式系统，ARM微处理器，ARM指令集，Thumb指令集，汇编语言与伪指令，ARM汇编与C语言编程，S3C2410嵌入式系统，ADS集成开发系统，嵌入式Linux开发基础，嵌入式Linux系统的开发工具，嵌入式Linux的软件开发环境等。
本书可作为从事嵌入式应用开发的工程技术人员的参考资料，也可作为高等院校相关专业高年级学生和研究生嵌入式系统实验课程的教材。
本书以ARM9为基础详细介绍了ARM微处理器的体系结构、指令系统和程序设计方式；并介绍了ARM9微处理器的基本组成、硬件资源的详细说明，以及集成开发环境ADS的使用方法；最后简要介绍了几种嵌入式软件的应用。
第一章 了解嵌入式系统
第二章 ARM微处理器
第三章 ARM指令集
第四章 Thumb指令集
第五章 汇编语言与伪指令
第六章 ARM汇编与C语言编程
第七章 S3C2410嵌入式系统
第八章 ADS集成开发系统
第九章 嵌入式Linux开发基础
第十章 嵌入式Linux系统的开发工具
第十一章 嵌入式Linux的软件开发环境
第十二章 Windows CE操作系统
第十三章 Windows CE的体系结构和功能
第十四章 Windows CE驱动程序开发基础
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